Jednou z přitažlivostí sexuálních panenek pro mnoho majitelů je jejich vysoce přizpůsobitelná těla, hlavně prsa. Společnosti zabývající se sexuálními panenkami nabízejí různé typy prsou, tvary a velikosti, aby vyhovovaly jakýmkoliv preferencím. Zde jsou nejběžnější kategorie prsou sexuálních panenek.
Přirozeně vypadající prsa
Pro ty, kteří hledají realismus,panenky mohou být vybaveny vysoce kvalitními, přirozeně tvarovaná prsa vyrobená ze silikonu nebo termoplastického elastomeru (TPE). Tyto materiály přesně napodobují měkkost, hmotnost, chvění a teplo skutečných prsou. Velikosti se pohybují od plochého hrudníku po smyslné. Mnoho majitelů panenek považuje přirozeně vypadající prsa za nejžádanější a nejživější.
Jime, dlouholetý majitel panenky, říká: „Mám ráda přirozená ňadra, protože když se jich dotknu, cítím se jako se skutečnou ženou. Můžu chytit, laskat a mačkat Scarlettina ňadra a je to euforické." Pro Jima, naturalistická kvalita je nejvyšší prioritou při vytváření jeho ideálního společníka.

Fantasy prsa
Nějaký silikonové panenky majitelky preferují vysoce přehnaná nebo fantazijní prsa. Patří mezi ně možnosti jako:
Nadměrná prsa
Pro ty, kteří hledají ultra prsatou postavu, velikosti prsou se mohou pohybovat až do O košíčku a dále. nicméně, fantasticky velká prsa mohou omezovat pózy a možnosti oblečení pro panenky. Mike, nadšenec pro panenky říká: „Vždy mě přitahovaly ženy s opravdu velkými prsy, tak jsem si je upravila TPE sexuální panenka Angelina, aby měla co největší prsa. Jsou tak obrovské, že je sotva obejmu rukama a líbí se mi to!"Pro Mika.", velikost prsou je jednoznačně nejdůležitější vlastností.
Anime Prsa
Inspirováno japonským anime, tyto panenky mají neúměrně velké, kulatá prsa pro jejich velikost těla. Anime panenky cílí na přehnané, spíše kreslený vzhled než realismus. Peter vlastní několik panenek ve stylu anime a říká: „Už jako dítě mě anime fascinovalo. Ta šíleně velká prsa, co vidíš v nějakém anime pornu, jsou pro mě až moc sexy. Moje panenky mi umožňují prožívat tyto fantazie ve skutečném ‚životě‘.“

Fetišská prsa
Společnosti zabývající se panenkami nabízejí prsa upravená pro konkrétní fetiše, jako je laktace, zvětšení bradavek nebo otroctví. Tyto fantazijní panenky se starají o specializované zájmy a zápletky. Pro majitele panenek, ňadra jsou prostředkem k prozkoumání velmi konkrétních sexuálních zájmů, které by jinak bylo obtížné zažít.
Vyměnitelná prsa
Pro zpestření, některé panenky nabízejí vyměnitelná prsa, která může majitel vyměnit. To umožňuje experimentovat s různými typy prsou, velikosti a tvary pomocí stejného těla panenky. Vyměnitelná ňadra drží na místě pomocí vnitřní podprsenky nebo ramínek pod pažemi pro snadné oblékání a vyzouvání.
Tato jedinečná možnost poskytuje majitelům panenek mnoho fantazií a možností souvisejících s prsy v jednom mini sexuální panenka . Tim má špičkovou panenku s vyměnitelnými prsy a říká: „Možnost vyměnit Scarlettina prsa úplně změní naši společnou zkušenost. Mohu splnit jakoukoli náladu nebo nutkání, aniž bych potřeboval více panenek. Je to opravdu nejlepší ze všech světů." Pro Tima, vyměnitelná ňadra mu dávají svobodu objevovat své touhy cenově dostupným a pohodlným způsobem.
S neustálým pokrokem v přizpůsobení a realismu, poskytují prostor pro intimitu a kreativitu, která se více podobá lidskému partnerovi. Pro majitele panenek, výběr dokonalého páru prsou je důležitou součástí vytváření jejich ideální umělé milenky.